近日，为贯彻落实《中国制造2025》，引导我国机械人工业健康可连续生长，工业和信息化部、生长革新委、财务部等三部委联合印发了《机械人工业生长计划(2016-2020年)》(以下简称《计划》)。为了宣传贯彻《计划》，2016年4月26日，工业和信息化部组织有关中央媒体、财经媒体和下属媒体召开《计划》新闻宣布会，介绍计划有关情况及下一步事情思路，工业和信息化部副部长辛国斌出席集会并作重要讲话，对《计划》进行解读。

　　辛国斌强调，机械人既是先进制造业的要害支撑装备，也是改善人类生活方法的重要切入点，其研发及工业化应用是权衡一个国家科技立异、高端制造生长水平的重要标记。大力生长机械人工业，关于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加速制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。“十三五”是我国机械人工业未来生长的要害时期，必须正确认识工业面临的机缘与挑战，科学制定生长计划，实施针对性的政策步伐，实时抢抓重大生长机缘、坚持工业健康快速可连续生长。

　　辛国斌介绍，受相关政策的帮助和古板工业转型升级的拉动，我国工业机械人工业继续坚持了较快增长。同时，效劳机械人在科学考察、医疗康复、教育娱乐、家庭效劳等领域已经研制出一系列代表性产品并实现应用。虽然我国机械人工业已经取得了较快的生长，可是在生长历程中也泛起了一些新问题、新动向。一是机械人要害零部件虽然有所突破，可是高端产品还较缺乏。二是部分产品接近世界先进水平，可是立异能力亟待增强。三是各地机械人工业生长迅速，可是低水平重复建设的隐患逐步显现。四是龙头企颐魅正在崛起，可是小、散、弱等问题仍然还没有获得基础的改变。五是第三方检测机构虽然已经建立，可是机械人的标准、检测认证体系还需要进一步健全。

　　辛国斌指出，针对上述问题，《计划》紧密围绕我国经济转型和社会生长的重大需求，坚持立异、协调、绿色、开放、共享生长理念，凭据“市场主导、立异驱动、强化基础、质量为先”原则，提出我国机械人工业在“十三五”时期要实现“两突破”、“三提升”，即实现机械人要害零部件和高端产品的重大突破，实现机械人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，形成较为完善的机械人工业体系。到2020年，我国工业机械人年产量抵达10万台，其中六轴及以上机械人抵达5万台以上，机械人密度抵达150以上;效劳机械人年销售收入凌驾300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用;培育3家以上的龙头企业，打造5个以上机械人配套工业集群。

　　辛国斌体现，工业和信息化部将会同相关部委，凭据《计划》确定的目标目标，制定完善各政策步伐，引导我国机械人工业健康可连续生长。一是增强统筹计划和资源整合，强化对区域产颐魅政策的指导，引导机械人工业链及生产要素的集中集聚。二是加大财税支持力度，利用相关政策步伐支持机械人及其要害零部件研发、工业化和推广应用。三是拓宽投融资渠道，引导金融机构立异切合机械人工业链特点的产品和业务，推广机械人租赁模式。四是营造良好的市场情况，增进各项资源向优势企业集中;研究制订机械人认证采信制度。五是增强人才步队建设，组织实施机械人工业人才培养计划，加大机械人职业培训教育力度。六是扩大国际交流与相助，提升工业国际竞争力。

　　工业和信息化部办公厅、计划司、装备工业司卖力人，有关机械人领域专家、行业组织和企业代表加入了新闻宣布会，并就我国机械人工业的短板、效劳机械人生长、如何停止高端工业低端化以及生长人工智能等方面问题回覆了记者提问。

　　附：机械人工业计划十大标记性产品和五大概害零部件

　　十大标记性产品：

　　——弧焊机械人。6自由度多枢纽机械人，中厚板弧焊机械人额定负载≥10kg，薄板弧焊机械人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等要害技术的应用。

　　——真空(洁净)机械人。真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm，实现真空情况下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与；さ纫际醯挠τ。

　　——全自主编程智能工业机械人。6自由度以上，适应工件尺寸规模在1m*1m*0.3m以上，具有智能工艺专家系统，可自动获取信息生成作业程序，全历程非示教，自动编程时间小于1秒，满足喷涂、抛光、打磨等庞大的作业要求。

　　——人机协作机械人。6自由度以上的多枢纽机械人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞宁静监测响应时间<0.3s，选配本体感应皮肤的整臂宁静感应距离<1cm，防护品级IP54，适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业，满足更多工业生产中的操作需要。

　　——双臂机械人。每个单臂6自由度以上，枢纽转动速度≥±180°/s，双臂平均功耗<500W，带双臂碰撞检测的路径计划功效，集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线。

　　——重载AGV。驱动方法：全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度：直线20m/min;转弯半径：2m;辅助磁导航精度：±10mm;防碰装置：激光防碰;举升装置：车体自举升;举升行程：最大100mm。

　　——消防救援机械人。满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求，在高温高压、有毒有害等特殊情况下，可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。

　　——手术机械人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个，最高重复位置精度优于1mm，选取点上的丈量误差不大于1%，可完成种种相关手术。

　　——智能型公共效劳机械人。导航方法：激光SLAM，最大移动速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大事情时间3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具备自主行走、人机交互、讲解、扶引等功效。

　　——智能护理机械人。面向老人照护需求，具有智能感知识别、自主移动等能力，与用户进行交流，辅助老人进行家务劳动，提供多样性的护理效劳。

　　五大概害零部件

　　——高精密减速器。通过生长高强度耐磨质料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、高精度装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索，生长适合机械人应用的高效率、低重量、恒久免维护的系列化减速器。

　　——高性能机械人专用伺服电机和驱动器。通过高磁性质料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，降低功率损失，实现高功率密度。生长高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机械人专用电机。

　　——高速高性能控制器。通过高性能枢纽伺服、振动抑制技术、惯量动态赔偿技术、多枢纽高精度运动解算及计划等技术的生长，提高高速变负载应用历程中的运动精度，改善动态性能。生长并掌握开放式控制器软件开发平台技术，提高机械人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。

　　——传感器。重点开发枢纽位置、力矩、视觉、触觉等传感器，满足机械人工业的应用需求。

　　——末端执行器。重点开发抓取与操作功效的多指灵巧手和具有快换功效的夹持器等末端执行器，满足机械人工业的应用需求。